品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
LOGO! PI 比例积分控制器
PID控制是目前工业过程中应用为广泛的闭环控制方式。控制器通过传感器对被控对象采样从而获得过程值的反馈，与设定值的差值经过计算得到输出结果调整执行器，以达到减小过程值与设定值之间偏差的目的。如下图所示：
LOGO！支持P比例作用控制器和I积分作用控制器。 这两种控制器可以单独使用，也可以组合使用。(暂时不支持D微分控制）
打开LOGO! comfort软件，在模拟量组内拖出PI控制器指令到编程区域中。(如图.1)
图.1 PI控制功能块调用
PI功能块介绍
| 连接 | 描述 |
| 输入 A/M | 设置控制器的模式： 1： 自动模式 0： 手动模式 |
| 输入 R | 使用输入 R 复位输出 AQ。 只要置位了该输入，输入 A/M 就会被禁用。输出 AQ 置位为 0。 |
| 输入 PV | 模拟量值： 过程变量，影响输出 |
| 参数 | SP： 设定值分配 值范围：-10000 至 20000 KC： 增益 值范围：00.00 至 99.99 TI： 积分时间 值范围：00:01m 至 99:59 m Dir： 控制器的作用方向 值范围：+ 或 - Mq： 手动模式下 AQ 的值 值范围：0 至 1000 Min： PV 的小值 值范围：-10000 至 20000 Max： PV 的大值 值范围：-10000 至 20000 A： 增益 值范围：-10.00 至 10.00 B： 增益 值范围：-10000 至 10000 p： 小数位数 值范围：0, 1, 2, 3 |
| 输出 AQ | 输出只能连接到模拟量标志、模拟量输出或网络模拟量输出。 |
表.1 功能块各管脚说明
参数 SP 和 Mq
设定值 SP 以及 Mq 数值可以由另外一种已经编程的功能来提供。 可以使用以下功能的实际值：
● 模拟量比较器 （实际值 Ax - Ay）
● 模拟量阈值触发器（实际值 Ax）
● 模拟量放大器 (实际值 Ax）
● 模拟量多路复用器 (实际值 AQ）
● 模拟量斜坡函数发生器 (实际值 AQ）
● 算术指令 （实际值 AQ）
● 增/减计数器 (实际值 Cnt）
● 模拟量滤波器 (实际值 AQ）
● 平均值 (实际值 AQ）
● 大值/小值 (（实际值 AQ）
● 接通延迟 （当前时间 Ta）
● 断开延迟 (当前时间 Ta）
● 接通/断开延迟 (当前时间 Ta）
● 有保持的接通延迟 (当前时间 Ta）
● 脉宽触发继电器（单脉冲输出）（当前时间 Ta）
● 边缘触发的脉冲继电器 （当前时间 Ta）
● 异步脉冲发生器 (当前时间 Ta）
● 楼梯照明开关 （当前时间 Ta）
● 多功能开关 （当前时间 Ta）
● 秒表 （实际值 AQ）
● PI 控制器（实际值 AQ）
● 阈值触发器 （实际值 Fre）
以下案例采用算术指令的实际值来实现
双击打开该功能块，（如图.2）
图.2 PI内部参数设置
a.选择传感器的类型（0~10V电压，0~20mA电流，4~20mA电流，PT100)
b.设定传感器的量程，注意：（这里只需要设定大值或者小值，修改完成后，增益和偏置值自动计算填写）
c.PI控制的设定值，可以直接在此菜单内设置或者通过引用功能实现 （以下案例采用算术指令的实际值来实现）
d.PI控制的手动输出值，可以直接在此菜单内设置或者通过引用功能实现
e.设定PI参数：可以选择预定义参数或者用户自定义参数。（图.3)
图.3 预定义参数选择
控制器放大倍数KC：增益参数P
积分时间TI : （）min分钟 ，（）s秒
PI控制器的调节方向：正向、反向
f.设定参数在文本显示器中的小数点位数（参考以下案例）
PI时序图
AQ 变化的性质、方式和速度取决于参数 KC 和 TI。 因此，图中的 AQ 曲线就是一个很好的说明。控制作用是连续的；因此该图只描述了其中一部分。(图.4)
图.4 PI控制时序图
1. 干扰会导致 PV 下降，当 Dir 的方向为向上时，AQ 会增加，直至 PV 再次与 SP 一致。
2. 干扰会导致 PV 下降，当 Dir 的方向为向下时，AQ 会降低，直至 PV 再次与 SP一致。（不能在功能运行时改变方向（Dir）。 此处显示的改变仅为了说明。）
3. 当通过输入 R 将 AQ 置位为 0 时，PV 将更改。 这是因为 PV 增加，由于 Dir = 向上而导致 AQ下降。
PI功能说明：
A/M设定：如果输入 A/M 置位为 0，则该特殊功能会通过您用参数 Mq 设置的值发布输出 AQ。
如果输入A/M 置位为 1，则启动自动模式。 当积分和数值 Mq 被采用时，控制器功能开始计算。
更新值 PV 进行计算的常用公式：
更新值 PV= (PV • 增益) + 偏移
如果更新值 PV = SP，则该特殊功能不会更改 AQ 的值。
Dir = 向上(+) (时序图编号 1 和 3。)
如果更新值 PV > SP，则该特殊功能会减小 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，则该特殊功能会增加 AQ 的值。
Dir = 向下(-) (时序图编号 2。)
如果更新值 PV > SP，则该特殊功能会增加 AQ的值。
如果更新值 PV < SP，则该特殊功能会减小 AQ的值。
受到干扰时，AQ 会继续增增/减少，直至更新值 PV 再次与 SP 一致。 AQ 变化的速度取决于参数 KC 和 TI。
如果输入 PV 大于参数 Max，则更新值 PV 设置为 Max 的值。如果 PV 小于参数 Min，则更新值 PV 设置为 Min的值。
如果输入 R 置位为 1，则复位 AQ 输出。 只要置位了 R，输入 A/M 就会被禁用。