艾默生高压变频器故障维修之系统调试
在调试过程中,主要出现了两个问题,困扰了很长时间:
(1)、设置参数后,在运行过程中,每隔一段时间(大约3分钟)就出现一次很大的波动,张力值从设定由稳定的4V跳到在0V~10V之间波动。怀疑的是PI参数没有调整好,反复地修改两组PI参数,包括采样时间TI、偏差极限,都是效果不明显,无法解决问题。怀疑设备的机械问题,和信远的朱工一起检查设备的机械情况,看是否有机械上面的原因,导致运行过程中出现周期性的波动,结果也是一无所获。后直接将采样时间设定为0,运行时,周期性的波动完全消除,观察了半小时,系统都能稳定运行,证实此问题已经解决。设置为0代表的是实时采样,系统响应的速度更快。
(2)、在低速运行正常后,一到大卷径高速阶段,就出现了收卷跟不上牵引的情况,导致材料松下来。出现这一情况时,重点检查了张力反馈、收卷变频器的参数设定,发现转矩限定设置为8%了,将此参数改为100%后正常。转矩限定设定为10%,那么在变频器运行到大卷径高速段后,出现变频器输出转矩到达限定值,无法满足负载转矩的需求,出现转速跟踪不上。