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四.对于开关量输入接口，常使用独立的外部开关电源对信号回路供电，控制器用继电器常开触点或开集电极三极管、光耦进行控制，如图五所示。

图五 数字量输入接口

继电器应选接触电阻小的微型继电器，可将两个常开点并接使用，以减小接触电阻，并增加可靠性。

数字输入口常用的信号是使能信号SON，不加使能信号，伺服电机轴不锁止，可自由转动；加上使能信号后，电机轴锁止，此时发位置脉冲，电机就会带动工作台移动；只发脉冲而不加使能信号，电机不会转动。可以用SON信号控制电机的转动和停止，但一般用脉冲控制电机启停，连续发脉冲则伺服电机连续旋转；不发脉冲电机就停转。数控系统检测到伺服驱动器报警信号或系统其它功能电路报警，都会停发脉冲并断开使能信号。

五.使用伺服系统要注意的事项：

1.伺服电机U、V、W电源线必须和驱动器U、V、W端子一一对应连接，禁止用调换端子的方法来改变电机转向，否则电机可能飞车或不转;

2.常用伺服驱动的主电源为三相AC220V，必须经三相变压器降压，将三相AC380V变至三相AC220V，切勿直接连到三相AC380V电源上;

3.伺服驱动处于承上启下的地位，接收来自伺服电机编码器的输入信号，又将获得的A、B信号分频后连同Z输出到上级控制器，用于位置控制环配置（注：仅部分设备需要此输出信号），一个输入一个输出，别搞混淆了；

4.如主电路电源用交流接触器来接通和分断，则接触器应选用带阻容吸收器的型号，以吸收线圈产生的浪涌电压。