S120伺服驱动器报A01006和A01007故障
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
信号重要性：
组件号 : %1
驱动体 :
所有目标
反应：
无
应答：
原因：
需要升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件，因为控制单元运行的组件中没有合适的固件或固件版本。
报警值 （r2124, 十进制）：
DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理：
用调试软件升级固件：
在项目导航器中在相应驱动的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 页读出所有组件的固件版本，并且可以进行相
应的固件升级。
通过参数进行固件升级：
- 参照报警值中的组件号并加入 p7828 中。
- 设置 p7829=1 启动固件下载。
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电，例如，可能进行了固件升级。
注释：
组件号 = 1 时需要重新上电控制单元。
- 重新给指定的 DRIVE-CLiQ 组件上电。
- 使用 SINUMERIK 时自动调试会受阻。在此情况下应对所有组件执行上电，并且必须重新启动自动调试。
